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1話：目覚めよ! オレのトライゼノン!

北海道に住む兄弟・神威章と哀は、家宝を持ち出し売ろうとするが、父・権太郎がそれを阻止するため追いかけてくる。家宝のなかから古文書を手に入れた章たちは、神威家のお宝であるトライゼノンを手に入れる。

2話：決戦トライアングル!

「ロボットには、秘密基地がつきものである!!」と言う権太郎は炭鉱を掘り続けていた。そして、トライゼノンが3機の飛行メカに分離し、権太郎の手により謎の戦艦・東雲が秘密基地として姿を現す。

3話：いくぞ探検! 秘密基地

自衛隊陸曹である華菜の姉・雨竜冴が母・良子を連れて現れる。冴は妹が神威家の知りあいであるという理由で神威家に派遣され、監視の任務を与えられていた。そして、良子は神威家の家事を一手に引き受ける。

4話：合体! トライバーニング!

オコゼノイド軍団が迫り、華菜と章のわだかまりが晴れた時、トライゼノンが再び合体する。トライゼノンが敵を薙ぎ払い、巨大ミサイルが迫るなか、秘密基地と思われていた戦艦・東雲がぼた山より浮上する。

5話：吠えよゴン!

東雲艦長争奪レースが開催！章、権太郎、冴は艦長の座をかけての勝負を始める。章たちがデッドヒートを展開させようとしている時、良子が自爆装置を起動してしまい、東雲は思わぬ危機に瀕していた。

6話：あばよ札幌! 東雲発進!

ゼノ・パレスから空襲を受けた札幌を訪れる東雲一行。しかし、住民から手痛い歓迎を受けることとなる。トライゼノンのせいで攻撃を受けたと言う住民たちの迫害に章たちは怒り、住民との小競りあいを展開する。

7話：大ピンチ! 合体封じ

戦いに備え、東雲の内部を探る章たちだが、うっかりバッテリーパックを倒してしまい東雲で大爆発が起こってしまう。章は敵襲とごまかして出撃するが、本当にルコゼノイドの大編隊が待ち伏せしていた。

8話：食糧危機? 決戦前夜!

食料がないという事態に陥る東雲一行。食料調達のために稚内へ転身するが食料はなく、食料が補給できない一行は自給自足で食料を稼ぐことに。一行は釣りを行うが、ゴンの操縦で東雲が水中へ沈んでしまう。

9話：海の幸!日本海大決戦!

迫りくるルコゼノイド部隊が東雲から離れ、章は相手が恐れていると勘違いし作戦も立てずに出撃してしまう。だが、敵の数はあまりにも大軍で、東雲の主砲を放っても片付けることができないでいた。

10話：権太郎、暁に死す?!

目の前に現れた暁は敵だと誤解した章は、分離して叩こうとするが、暁は同じ3機合体で誕生するガイアゼノンを搭載していた。ガイアゼノンはルコゼノイドを仕留めようするが、トライゼノンが襲いかかってしまう。

11話：昇れ、初日の出

東京の残存部隊が東雲と暁を襲い、窮地に陥る。章が敵の旗艦へ致命傷を与えるが、旗艦はそのまま体当たりを果たそうと接近する。その時、合体プログラムが発動し、東雲と暁が合体して戦艦・日の出が誕生する。

12話：デュランの決意!

ふたつの遺産を対面させたことでデュランは議会から紛糾される。デュランは東雲は自分たちの予想を覆す行動を見せる未知数の存在であると告げるが、ゼノ・パレスは日本だけではなく世界へ攻撃を下そうとしていた。

13話：SOS章! 黒き閃光!

熱を出して倒れてしまった哀。章は医者を呼ぶために天号で飛び出すが、敵のわなにかかってしまう。トライゼノンは敵を粉砕するが、ゼノン・ノーヴァが現れ、章の駆るトライゼノンに圧倒的な力の差を見せつける。

14話：決闘! 章VSデュラン

ゼノン・ノーヴァに立ち向かうトライゼノンは、助太刀に現れたガイアゼノンにより難を逃れる。一行は山口に到着し、章と華菜はそこでデュランに出会うが、2人は彼がデュランであることに気づかず…。

15話：集結! 三機の巨人

九州ではバーバラ率いる前線基地の脅威にさらされ、最後の戦艦・曙もゼノ・パレスの手に落ちていた。だが、樹雫が操縦する女性型ゼノンズガーディアン・アルマゼノンを有す宗像宇宙は敗北を認めていなかった。

16話：天翔る女神! アルマゼノン!

メタアーマードに襲われるアルマゼノン。一方、空を飛べないトライゼノンは曙までの道が干潟のため、まともに戦うことができない。そこでガイアゼノンを干潟へ投げ込み、足場として敵陣へ全力疾走する。

17話：御来光! 宇宙へ

東雲、暁、曙、3隻の宇宙戦艦が揃い、ついに御来光に合体する。ゼノ・パレス地上部隊の最後の砦・九州基地へ侵攻を開始し、地上での最終決戦に臨む一行を、バーバラのメタアーマードが迎え撃つ。

18話：無重力の罠!

敵の本拠地を叩くため、地球を飛び立った御来光。地球に迫るゼノ・パレスの宇宙戦艦と御来光との艦隊戦が繰り広げられる。章も天号で出撃するが、宇宙戦に対応していない天号は無重力空間をさまよってしまう。

19話：エストーリオ大決戦!

御来光はゼノ・パレスの巨大な宇宙船・エストーリオへ進撃するが、そこに残された自然を目撃する。そして、ゼノンノーヴァや敵編隊が再び姿を現し、御来光は編隊を攻撃しようとするが、突如機能が停止してしまう。

20話：フラウディアの涙

ゼノ・パレスが地球を侵略しなければならない理由を語るフラウディア。そしてフラウディアは自分がロルムスに利用されていたと気が付く。全ての元凶であるロルムスが本性を現し、ゼノン・エリシュオンを起動する。

21話：起動! エリシュオン!

起動したゼノン・エリシュオンは圧倒的な強さを示し、トライゼノンをあっさりと倒してしまう。ゼノン・エリシュオンの攻撃により意識を失った章の心は宇宙杉に出会い、デュランとセシルの幸せな日々を目にする。

22話：オレは待ってるぜ!

ゼノン・エリシュオンに対抗するトライゼノン、ガイアゼノン、アルマゼノン。ゼノ・パレスの人々を守るために戦う章の叫びが宇宙杉の心を開き、艦隊は御来光へと合体する。そしてゴンは最後の切り札を起動させる。