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1話：蘇りし伝説の巨神

王女、アイラ・ムーはドラゴニア軍の攻撃からムー王国を守るため、守護神・ゴッドマジンガーの石像に祈りを捧げ、ラグビーに熱中する高校生・火野ヤマトを現代世界から召還。ヤマトはゴッドマジンガーと一体化する。

2話：選ばれし者の定め

アイラの侍女・マドマから、ムー王国が味わった悲劇を聞かされるヤマト。その時、ヤマトの来訪に不信感を抱く四剣士の1人・ゾルバが現れ剣を抜く。だが恐竜出現の報が届き、四剣士は偵察に出向くが…。

3話：光宿りしものの謎

宴の夜、ドラド直属の女戦士・シャーマン部隊が、ゴッドマジンガーの神殿に忍び込んだ。ヨナメの妖術に襲われるヤマトだが何とか部隊を撃退。翌日、ヤマトは昨夜の襲撃の目的をアイラから知らされる。

4話：マジンガーの秘密

ムーの兵士たちはヤマトとラグビーに興じていたが、ブラー率いる恐竜軍団が南の城門へ襲撃を仕掛けてきたため、ヤマトたちは防戦に出る。しかし、さらなる大部隊が北の城門より総攻撃に出ようとしていた。

5話：エルド王子の奇襲

国民への責務に気が急くアイラは、戦いがないからとブラブラしているヤマトと喧嘩になる。その頃、ドラゴニアのエルドは、ヤマトがいなければゴッドマジンガーは動かないと知り、奇襲作戦に出る。

6話：アイラを救え！

ブラーは占術の結果から「光宿しもの」を求め、凶暴な石喰い竜を連れてムーの西のとりでに攻め入る。一方、「光宿しもの」を求めてマドマと共にとりでに向かったアイラは、途中でエルドと偶然出会ってしまう。

7話：消えたマジンガー

西のとりでの噴火をゴッドマジンガーと共に抑えたヤマトは倒れてしまい、神殿からゴッドマジンガーの姿が消えた。ゴッドマジンガーはヤマトの危機を救うため、彼の妹・カオルを現代から呼び寄せたのだ。

8話：急げ！戦士ヤマト

マジンガーが神殿を去ったのは「光宿しもの」が王宮の外にあるからと察し、アイラらは離宮の探索に赴く。だが、巨大な首長竜を率いたブラーがそこを攻撃してきた。ヤマトらは離宮に急行しようとするが…。

9話：恐竜工場発見！

エルドはヨナメと結託してブラーを更迭し、その代わりに「竜作りの洞窟」の責任者となる。一方、ヤマトとノローは遊牧民を装ってブラーに近づき、恐竜工場の入り口を聞き出し洞窟への侵入を図る。

10話：恐るべき秘密

ヤマトたちは、恐竜工場の跡地から敵の本陣・ドラゴニア城へと通じる坑道を見つけ、王・ドラドの居室に忍び込む。そこでヤマトたちが耳にしたのは、「光宿しもの」に秘められた恐るべき力の秘密だった。

11話：とらわれたアイラ

王宮に忍び込んだヨナメがアイラを誘拐した。ヤマトたちはアイラを助けようとするが、ゴッドマジンガーは「ムーのために行ってはならない」と出動を拒む。その頃、ドラゴニア城ではエルドがアイラに迫る。

12話：奪われた手がかり

夢の記憶をもとにある模様をスケッチするヤマト。それを見たマドマは、王宮の噴水の底面の紋様にそっくりだと気づく。ムーの古代文字を読む能力が身についていたヤマトは、「光宿しもの」の手掛かりを得るが…。

13話：危うしマジンガー

「光宿しもの」の手掛かりとなる石盤の半分を隠したエルド。そのことを怒ったドラドはエルドを牢に入れた。そして自ら移動要塞でムー王国に乗り込み、恐竜軍団による総攻撃を仕掛けて街も王宮も破壊し尽くす。

14話：光宿りしものの恐怖

王宮はドラゴニアに占拠され、ムーの人々は流浪の民となった。ヤマトは神殿に埋もれたマジンガーの消息を確認するため、アイラ、カオルと共に王宮に潜入。マジンガーの姿はそこになく、3人は異世界に送り出される。

15話：さすらうムーの民

王宮を追われたムーの人々は西のとりでを目指すが、そこにはすでにヨナメ率いるシャーマン部隊が待ち構えていた。ヤマトと剣士たちは夜襲をかけ、とりでを奪還しようするが、ヨナメは恐竜軍団を繰り出す。

16話：ムラジの最期

とりでの地下神殿で無数の石盤と、それを収める装置を発見したヤマトたち。装置のくぼみに石盤をはめ込んでみるが何も起こらず、アイラはギロンたちに失われた石盤のレプリカを作らせるが、やはり結果は芳しくない。

17話：エルドの秘密基地

新たに作った石盤のレプリカのおかげで、謎の装置は奇岩島のイメージを浮き上がらせた。ヤマトたちはエルドらの消息を聞いて現地、カムール島に船で向かう。島の秘密基地ではエルドが巨大ロボットを建造していた。

18話：驚異の海底空間

奇岩島に着いたヤマトたち。絶壁の山頂にはムーの紋章をかたどった大きな穴が開いており、中は空洞になっていることを発見する。洞窟から内部に入った彼らはそこにもムーの紋章を発見するが、突然危機に見舞われる。

19話：決死の湖底探査

無理を押してマジンガーで湖底に降りるヤマト。遭遇した怪物を何とか退治し、紋章の扉を開こうとしたが、体力は限界を超え断念せざるを得なかった。ヤマトの身を案じたアイラたちは、とりでまで戻ろうとするが…。

20話：ドラドの怒り

死の予兆に脅えるドラドは再び移動要塞に乗り、エルドの秘密基地を急襲した。一方、とりでに向かうヤマトたちをシャーマン部隊が襲い、ヤマトもゴッドマジンガーでドラドの要塞との対決を迫られる。

21話：ヤマト対ドラド！

奪われた石盤を取り返すため、ヤマトたちはドラゴニア城に潜入し、ドラドと剣を交えるもとらわれてしまう。一方、エルドはこの機に乗じてドラドの持つ片割れも奪い、ついに石盤を両方とも手に入れてしまう。

22話：ヤマトが死んだ!?

石盤を入手して玉座に就いたエルド。ヤマトはゴッドマジンガーで乗り込むが、エルドは巨大ロボットで応戦し、その剣がマジンガーを貫いた。ヤマトの死を知らされたアイラは彼への想いを自覚するが…。

23話：ヤマト対エルド

ついにヤマトは倒れ、ゴッドマジンガーも姿を消した。一方、奇岩島に現れたピラミッドに入るエルド。石盤をセットすると古のムーの祖先のホログラムが現れ、「光宿しもの」である黄金の腕輪を差し出した。