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1話：上京ペンギン

天海春香は「アイドルマスター・プロジェクト」のアイドルオーディションに合格し、上京する。その途中、春香は同じくアイドルオーディションの合格者・萩原雪歩と出会う。初めての東京で春香と雪歩は寮を探すが…。

2話：アイドルのマスター

春香ごとインベルを持ち去ろうとするヌービアムをインベルが退けた。春香はモンデンキントジャパンに保護され、そのアイドルマスター課課長、ジョセフ・真月からアイドルオーディションの意味などを説明される。

3話：アイドルとマスター

玉兎高校へ通い始めた春香と雪歩は、パイロットとなるための訓練プログラムを受ける。実技の得意な春香はインベル起動に挑むが、インベルはコクピットに春香を乗せたまま動かなくなり、彼女は閉じ込められてしまう。

4話：餃子とアメリカンドッグ

春香はインベルの操縦に初めて成功し、伊織はドロップ＝隕石の除去に失敗してしまう。そんな時、菊地真の操縦でネーブラが傷だらけで戻ってきた。真は、iDOLをどう使おうが任務を成功させるのが最優先だと言う。

5話：冷たい手、温かい手

あずさから追試を告げられた春香と雪歩。追試に合格しないと、アイドルマスターから外されてしまう。2人は律子たちの協力も得て、猛勉強と猛特訓を始めるが、雪歩は訓練がうまくいかず不安なまま試験当日を迎える。

6話：高度二万米（メートル）

ドロップ＝隕石迎撃のため春香と真が出撃するが、ドロップの姿が見当たらなくなっていた。同時に司令室のモニターからも、次々にドロップ消失の表示が届く。そんななか、春香と真は司令室との通信が途絶えてしまう。

7話：ただいま。おかえり。

インベルのコクピットで意識を失った春香はベッドで目を覚まし、格納庫で修理されているインベルを見ると、自分のせいだと泣き崩れる。数日後、春香は不安を抱えたまま、再びインベルの起動テストに臨むが…。

8話：コンペイトウ夜話

演習実験のため南の島を訪れるモンデンキントの面々。みんなが海水浴をしている時、インベルが気になった春香は実験場に向かう。そこで春香が見たものは、パーツをはがされ、コアだけにされたインベルの姿だった。

9話：鍵盤

トゥリアビータに対抗するため、iDOLの状態を万全にしようと考えたジョセフとあずさだが、それにはハーモナイザーでの調整が必要だった。しかし、これを扱えるのは人気アイドルの双海亜美ただ1人だった。

10話：不協和音【雑音】

亜美が戻ったモンデンキントでは、インベルとネーブラのハーモナイズが着々と進み、伊織がネーブラのマスターに抜擢された。伊織はiDOLの心を信じて意気揚々とネーブラに乗り込むが、真はその決定に納得がいかない。

11話：ニヴルヘイム

iDOLのコアを探しに、アイスランドを訪れたモンデンキント一行。グリムス山に眠るコアがiDOLの最後の1体「ヒエムス」であると判明し、トゥリアビータも最後のコアを狙ってくるはずだと、春香と真も臨戦態勢に入る。

12話：ムスペルヘイム

春香の消息が掴めないまま、ヒエムスの回収を継続していたモンデンキント一行。その頃、谷底の洞窟では、千早をモンデンキントのメンバーだと信じ込んだ春香が、彼女にインベルのことを嬉しそうに説明していた。

13話：501号室

格納庫にはボロボロのネーブラがあった。ネーブラが動かなくなったのは整備不足のせいだと真は千佳子に詰め寄るが、真とネーブラの間には深い溝ができていた。ネーブラが真の搭乗を拒否しているのだ。

14話：なんかうごきづらい

7年前にネーブラと初めて出会った伊織は、当時を思い返しながらネーブラのマスターになるための最終試験に臨む。試験を着実にこなしていく伊織とネーブラ。しかしこの試験にはもうひとつ、本当の目的があった。

15話：格納庫天国

ジョセフが入院したためモンデンキントは課長不在だが、周囲は普段と変わらず、春香は寂しさを感じていた。そんな時、整備中のインベルが暴走を始める。整備班は消火用のワイヤーでインベルを押さえようとするが…。

16話：アイドルとアイドル

千早のことが気になり始めた春香は、インベルが千早を拒否した話をあずさから聞き、いつか自分もそうなるのではと不安を覚える。そんな春香を勇気づけようと、やよいは春香をアイドルの道に引き込む。

17話：迷子の兎

雪の降らない東京で、雪歩は過去を思い出していた。浮かぶのは、自分に「萩原雪歩」の名を付けてくれた優しい千早の顔。千早に買ってもらったジラフ人形を肌身離さず持ち歩き、雪歩は千早への想いを募らせていく。

18話：夜

月見島を襲撃したトゥリアビータにより、亜美が人質としてさらわれてしまった。人質の交換条件は、インベルとネーブラを差し出すことだが、モンデンキントはトゥリアビータの要求を受け入れるわけにいかない。

19話：サヨナラ

インベルを奪われた春香はジャングルの崖下へ落ちて意識を失う。モンデンキント、トゥリアビータ双方が部隊を送り、現地の緊張が高まる。そんな時、亜美の危険を察知した5体目のiDOL・テンペスタースが現れる。

20話：かえりみち

ポートモレスビーの病院にいた春香は、雪歩とインベルが基地に戻っていないことを知る。モンデンキントでは眠り続けていた真美が目を覚まし、7年前にテンペスタースが自分を連れ去った理由を亜美に明かす。

21話：最後の・プリン

インベルと雪歩がいなくなり、失意に暮れていた春香は、やよいの迎えにも応じず自室に閉じこもっていた。一方、千早とあずさは、ミシュリンクになろうと決めた過去やドーン・オブ・パープルムーンのことを思い返す。

22話：鍵とバット

iDOLを引き渡すようトゥリアビータの武力行使が続くなか、アイドルチームのメンバーはMSA総司令官の朔から解散を通告される。朔の指示で蛍、亜美、真美を残し、メンバーは玉兎高校を追い出されてしまう。

23話：RUN！

東京は避難勧告により閑散としていた。基地は奪還したが、iDOLについての衝撃的な事実を聞かされアイドルチームの面々は困惑していた。だが、春香たちアイドルマスターはインベルを取り戻すことだけを想っていた。

24話：復興暦百八年

iDOLの研究を通じて新たな生命体＝ミシュリンクを創造しようとするトゥリアビータ。一方、モンデンキントはトゥリアビータ本部の位置を特定し、U・N・N・F・A・S＝国連戦略同盟艦隊をトゥリアビータへ送り込む。

25話：春の雪

浮上したトゥリアビータ本部に呼応してアウリンが始動。春香はインベルの意思を受け取り、雪歩のいるトゥリアビータへ向かう。伊織とネーブラはおとりとなって、行く手を阻む無数のエピメテウス群を引きつける。

26話：月とペンギン

ヌービアムのコアを吸収したアウリンはバランスを失い、地球へ大きな影響をもたらす。そんななか、iDOLたちは地球を救うため、自分たちだけでアウリンに向かうことを決意するが、春香たちも行動を起こす。