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1話：ファースト・バトル

ジェナス・ディラは養成所の訓練を乗り越え、同期のラグナ、セラと共に人類のヒーロー・アムドライバーとしてキャンプリトルウィングに配属された。そこに、バグシーン襲来警報が鳴り響き、実戦に飛び出していく。

2話：セカンド・ライン

ジェナスとラグナは、人気、実力ナンバー1のアムドライバー・シーンユニットと共に出撃。2人は初出撃の汚名を挽回しようと張り切る中、シーンは助け船を出すかのようにさまざまなアドバイスを与える。

3話：ボーダタック

「目立つために戦う」というアムドライバーのあり方に反発して、単独行動をするジェナス。その頃、セラも同じような疑問を抱き、パフらと別れて出撃していた。ジェナスとセラはバグシーンの襲撃を退けるのだが…。

4話：フーアーユー

ジェナスは実力を発揮し始めていた。ラグナはそんなジェナスを見て焦り、ベテラン・アムドライバーであるダークとタフトと共に出撃する。一方、ジェナスは森の中で、謎の美少女・シャシャに遭遇する。

5話：バイザーオンステージ

ジェナ・ラグコンビにアレンから、シーンユニットとの共同作戦の指令が下る。ジェナスたちは複雑な気持ちのまま、バグシーン迎撃ポイントであるゴーストタウンに向かう。そんな彼らの前に2人の少女が現れ…。

6話：ボードバイザー

気の緩みからボーダタックを失敗してピンチに陥るジェナスは先輩アムドライバー・ダークユニットに窮地を救われた。一方、シーンたちのバイザーが羨ましいラグナはプロトタイプのボードバイザーで強引に出撃する。

7話：ルーキーズ・ミッション

司令官のアレンはジェナスユニットとパフユニットの共同作戦の全容を発表。それを目の当たりにしたジェナスは激しく反発してしまう。そしてジェナスはラグナたちと仲違いしたまま作戦に赴くことに。

8話：イッツ・マイ・ターン

ディグラーズの攻撃は激しさを増す一方で、さらにシーン・ピアースを攻勢のターゲットとしていた。新型のエッジバイザーに乗り込みディグラーズと対峙するシーンだが、強大な力の前に追い詰められていく。

9話：グリーンライト

ついに、キャンプリトルウィングにまでディグラーズの魔の手が伸びる。自分たちのベースキャンプを守ろうと、アムドライバーたちはユニットを越えて団結。新型兵器・バイザーを駆使した、決死の作戦が始まった。

10話：シー・ユー・アゲイン

アムドライバーたちの奮闘もむなしく次々とリトルウィングに侵入してくるバグシーンたち。基地からの撤収を決断するジェナスたちの前に、ディグラーズと新型バグシーン・トパスが立ちふさがった。

11話：コンフュージョン

どうにか基地を脱出したジェナス、ラグナ、セラ。散り散りになった仲間と合流するため、南の砦に向かうジェナスたちはある衝撃の事実を知ることになる。それは彼らの存在の根幹を揺るがすものであった。

12話：カムバック・ゲーム

何とかしてシーンユニットと合流したジェナスたち。シーンを、再度スターアムドライバーの座に就かせようとするキャシーはジェナスたちに対して、シーンのユニットに加わらないかと持ち掛けてきた。

13話：リトル・フレンズ

ジェナスたちは、自分たちを取り込もうとするキャシーへの反発から、シーンユニットと別行動を取ることにした。そんな時、彼らはアムドライバーの大ファンだという幼い兄弟・アンディとミゲルに出会い…。

14話：ロンリー・ヒーロー

ナンバー1アムドライバーの誇りを傷つけられたシーンをローディーのキャッシーは激しく叱責。一方ダークと感動の再会を果たしたジェナスたちは、この世界を解く鍵を初代アムドライバーが持っていることに気付く。

15話：ロスト・プライド

初代アムドライバーであるガン・ザルディの元に向かう道中でジェナスたちは、一軒のドライブインに立ち寄る。一行は、店を切り盛りするガルシアとニコラの温かいもてなしに、束の間の休息を満喫する。

16話：ナイトメア

ディグラーズ軍とシムカ軍の戦闘を止めるため、ジェナスとラグナは新型バイザー・オルトロスを駆使し、急襲する。一度はディグラーズを追い詰めるジェナスたちだが、ディグラーズの力は強大で逆襲されてしまう。

17話：テイクオフ

ガン・ザルディのいるサウスエンドへ向かうため、ジェナスたちは連邦政府の新設基地に侵入し、大型航空機のキクロプスを奪取する作戦を発動。ところが、そこにはシムカの大いなる陰謀が渦巻いていて…。

18話：ミッシング・パーソン

ジェナスたちはようやく、ガン・ザルディがいるというサウスエンドに到着。だが、彼に会うための手掛かりはいっこうに見つからない。焦り始める彼らに、ジャスティスアーミー軍の追討部隊が襲い掛かる。

19話：ガン・ザルディ

初代アムドライバー、ガン・ザルディと出会ったジェナスは、この世界の戦いを終わらせる鍵が「ゼアム」という究極のアムエネルギーにあることを知る。またジェナスたちの前に意外な人物が姿を現した。

20話：リセット

シムカ陣営とジノベゼ陣営の戦いを終わらそうと、ゼアムを手に入れようとするジェナスたち。その頃シムカから、これまでの反乱を不問に付す代わりに、アムエネルギー輸送列車を護衛してほしいとの通信が入った。

21話：ザ・ロング・ウェイ

初代アムドライバー、ガン・ザルディに言われるままに、ジェナスたちはゼアムを探す旅に出る。すると、使命感に燃えるジェナスの元に、信頼の証しとしてガン・ザルディからある荷物が届くのだが…。

22話：ダブル・クロス

究極のアムエネルギー・ゼアムを手に入れるという目的のため、表面上はシムカに従うジェナスたち。ゼアムの手掛かりを持つ工作員と落ち合うには、ミュネーゼ・タウンに潜入する必要があるのだが…。

23話：パフ・トールド・ミー

パフとの再会を果たしたジェナスたちだが、互いの無事を喜び合う間もなく、パフはその銃口をジェナスたちに向けた。どうやら彼女はジノベゼ陣営であるジャスティス・アーミーの軍門に下ったようだ。

24話：クレイモア

新型バイザー・ランドバイザーを輸送している最中に大型航空機・キクロプスが何者かに攻撃される。ジェナスは急遽、シーンと共にランドバイザーの回収に向かう。だが、そこには卑劣なわなが仕組まれていた。

25話：アンダーグラウンド

パフの元に行ったまま戻らないセラを救うため、ジェナスはミュネーゼ・タウンへの潜入を提案。だがタウンに潜入するために入手した地下迷宮の地図は、あからさまにわなといわんばかりの怪しいもので…。

26話：オペレーション・シシー

パフの手引きで、ジェナスたちはジノベゼ陣営に捕らえられているアムドラサポーターのシシー・クロフトの救出に向かう。だがその作戦を察知したキャシーは、シシーをジェナスたちをおびき出す餌にしようとする。

27話：ネオクロスバイザー

シシーを救出したジェナスたち。ほっとしたのも束の間、再度タウンに戻って、知り合いに別れを告げたいと言い出すシシー。ラグナは、ジェナスの反対を押し切り、彼女と共に同行することにするが…。

28話：ナイト・シンドローム

激しいバトルによってショックを受けたセラは自室に閉じこもってしまった。そんな彼女に対してジェナスは、いつも以上にいたわりの言葉を掛ける。その一方でラグナはあえて普段通り接しようとする。

29話：オールド・メカニック

ジェナスたちをおとり役にして、デポトレーラーは逃走。何とかディグラーズの執拗な追撃を回避したが、マシントラブルにより走行不能に陥る。ダークたちはとりあえず修理をするために近くの町工場に立ち寄った。

30話：コンフェッション

初代アムドライバーであるガン・ザルディの真意を確かめるために、ジェナスたちは再び彼の元に向かう。その道中、ニルギースからジェナスに明かされたのは、彼の真の目的と驚くべき過去であった。

31話：ミス・ユー

シシーと2人で物資調達の任務に出掛けたラグナは、デート気分を満喫。一方、度重なる敗北をキャシーに叱責されたロシェットは、新型兵器・バグブレイムによる追討作戦で自らの名誉を挽回しようと考えていた。

32話：ブレイク・アウェイ

ジェナスは失意のラグナに言葉を掛けられない。そんな中、ロシェットへの復讐を誓い、ラグナはジェナスたちと別れて単独行動にでる。ジェナスとセラは、仲間の所に戻るよう、ラグナを必死に説得する。

33話：カミング・バック

シムカの指令でケーナに向かうジェナスたち。だが、到着すると町は戦争によって廃墟と化していた。ショックを受けるジェナスたちに対し、ピープルはアムドライバーこそが町の荒廃の元凶だと厳しい言葉を浴びせる。

34話：フー・イズ・スパイ

ピースの情報を探るためにムーロンに入ったジェナスたちはキャンプ、リトル・ウィング崩壊以降、消息が分からなかったマサキとフェイに再会。そんな中、キャシーはシーンを呼び出し、もう一度手を組もうと提案する。

35話：セカンド・ピース

セカンドピースがダラートの街にあることを突き止めたものの、ゼアムというキーワードを嗅ぎ付けたキャシーの監視で、ジェナスたちは身動きが取れない。そんな時、ジョイはある人物の手を借りることを提案する。

36話：ローディスピリッツ

セカンドピースを手に入れたことで、ゼアムジャケットの開発に取り掛かるジョイが、どうにか完成にこぎつけた。そんな矢先、ロシェ、KKに襲撃されたジェナスは、テストも兼ねてゼアムジャケットで出撃する。

37話：インヴィテイション

ウィルコット議長の指示で、ジェナスたちはエルバに向かう。すると、その町で待っていたのは議長本人だった。戸惑うジェナスたちに対し、ウィルコットは逃亡の手助けを依頼。ジェナスたちは真意を測りかね…。

38話：エンド・オブ・ムーロン

ムーロンに到着したジェナスたちをジャスティスアーミーの総攻撃が待ち受けていた。そこでは新型バグシーンが大量に投下される。兵力の差により劣勢に追い込まれたジェナスたちの前にある老人が現れて…。

39話：サクリファイス

ジェナスたちと逸れるシーン、ニルギース、シャシャらは工作員の連絡で待ち合わせ場所に向かう。一方、その情報を嗅ぎ付けたキャシーは先回りし、工作員からピースを奪い、シーンたちを待ち伏せすることにした。

40話：レディ・サポーター

ジノベゼの策略によって、悪者に仕立て上げられてしまったジェナスたち。どうにかしてジェナスたちの潔白をレポートしたいマリーは、急いで放送機材を調達しようとするが、うまくいかずに焦る。

41話：バドル・デビュー

ジェナスとラグナは、スクール・キャトルが避難しているクプティで元教官・マイヤーに会う。3人は研修生時代の話で盛り上がる。一方、キャシーはピース奪取のため、ジェナスたちをつけ狙っていた。

42話：ロンリー・ファイター

キャシーはディグラーズと共に、ピュアアムドライバーの行方を捜していた。いら立ちを覚えたキャシーはアムドライバー研修生を人質にしてジェナスたちをおびき出す。ジェナスたちはわなと知りつつ戦いに向かう。

43話：リターン

ゼアムというキーワードを嗅ぎ付けたシムカはガン・ザルディに会い、その秘密を知る。そして、新たな野望を抱き、キャシーの元へ向かった。それは共闘してジェナスの持つピースを奪うためだった。

44話：ビッグ・ターゲット

シーンとセラに、空港に荷物を受け取りに行く任務が下された。するとその道中、飛行機の墜落を目撃する。取り急ぎ現場に向かったシーンとセラは、ロシェ、KKと遭遇し、攻撃を受け、必死に逃げる。

45話：オールドキャッスル

サポーターが用意した隠れ家に到着したジェナスたちは、休息を取る間もなく、何者かに襲撃される。その人物は見たこともないアムジャケットをまとい、とんでもない破壊力でジェナスたちに襲い掛かってきた。

46話：ディシジョン

ガン・ザルディはキャシー、シムカの連合軍を引き連れて、ピュアアムドライバーに総攻撃を開始。ジェナスたちは徐々に追い込まれてしまう。そんな中、シーンは単独でキャシーの部隊を目指して突進するが…。

47話：フォーギブン

戦友を失ったことのショックで落ち込むピュアアムドライバーたち。そんな中、ジェナスはロシェットへの復讐を誓い、飛び出していく。すると偶然ロシェットと遭遇。ジェナスは怒りに任せて手を上げた。

48話：ディスアピア

自己嫌悪に陥ったジェナスを見かねたシャシャは、彼を強引にデートに誘う。明るく振る舞う彼女のやさしさに触れたジェナスは徐々に自分を取り戻す。そんな中、彼らの元にガン・ザルディが現れた。

49話：フルゼアム

再び、襲い掛かるガン・ザルディの驚異的なパワーの前にピュアアムドライバーたちはなすすべもない。必死に抵抗するものの、追い詰められたジェナスの前に立ちはだかったガン・ザルディはついにゼアムデータを奪う。

50話：スタート・アゲイン

ガン・ザルディがゼアムの力を発動したことによって、アムエネルギーを奪われたピュアアムドライバーたちはなすすべもなく途方に暮れていた。ところが、ジェナスのゼアムジャケットだけは起動できることが判明する。

51話：ファイナル・ステージ

フルパワーのゼアムの力で攻撃されるジェナス。だが、裏切ったはずのニルギースがガン・ザルディからゼアムデータを奪う。ジェナスはそれを受け取るとフルパワーのゼアムを装着し、ガン・ザルディと対峙する。