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1話：宙太と声と採用試験

他人には聞こえない不思議な「声」が聞こえる中学生・九ノ瀬宙太は、無意識にその「声」と会話してしまうせいで、周りから変人だと思われていた。そんなある日、宇宙警察・エルドライブの太陽系方面署に召喚される。

2話：スーパー・クール・スペース・ガール

宙太にだけ聞こえる「声」の主は、共生体（モニタリアン）だった。宙太と、ドルーと名付けられたモニタリアンの新たな共同生活が始まる。そんな中、凶悪なエイリアン犯罪者が脱獄する事件が発生する。

3話：万引き犯を追え！

万引き犯と遭遇した宙太は、とっさにドルーとの共生技を発動。しかし、逮捕に失敗した上、おばのミミを巻き込んでけがをさせてしまう。美鈴によると万引き犯はエイリアンで、宙太は独自に捕まえようとするのだが…。

4話：過去からの追撃者・その１

突然、美鈴とドルーが気を失なった。さらには巨大犯罪組織・デミル所属の艦が太陽系に向かったとの報告が入り、エルドライブ太陽系方面署は緊迫する。宙太たちの学校に入った転入生に関係がありそうで…。

5話：過去からの追撃者・その２

宙太は小学生の時、岩場の崩落事故で3人の幼なじみを亡くしていた。宙太が言い出したことで、幼なじみを巻き込んでしまい、ずっと自責の念に駆られていた。そんな宙太の前に死んだ溝口健にそっくりの少年が現れる。

6話：シンジラレルモノ・その１

宇宙最高の科学者の一人、Dr.ラヴを保護することになった宙太たち。捜査5課のリーダー・ベロニカ、捜査員・ニノチカと合流した宙太たちが早速Dr.ラヴと接触を図ろうとすると、衝撃の光景を目の当たりにする。

7話：シンジラレルモノ・その２

Dr.ラヴと会うはずだった場所にいた謎の少年は、異様な行動と言動で宙太たちを驚かす。さらに、共に行動していたはずのニノチカが、いきなり宙太たちに攻撃を仕掛けてきた。宙太との力の差は歴然で…。

8話：シンジラレルモノ・その３

苦しい戦いの中、アップデートを成功させたドルーと宙太。新しい力も使えるようになった2人の反撃が始まる。一方、エルドライブ・太陽系方面署内では、署内にいる危険人物を捕らえて混乱を収めようとしていた。

9話：美鈴の嘘

ベロニカたちが、宙太の学校に転入してきた。一方、宙太たちはレイン署長から、付近のボウリング場で観測された微弱なSPHの調査を依頼された。そこで、捜査も兼ねてみんなでボウリングに行くことに。

10話：あの顔をつかまえろ

エルドライブ太陽系方面署に持ち込まれた相談の中に、複数の事件に同一の宇宙人が関わっていると思われるものがあった。ところが容疑者として浮上した宇宙人には、同じ顔をした別人が多数いることが判明する。

11話：キミノコエガ･･･

地球で暮らしている少年・九ノ瀬宙太には、ほかの誰にも聞こえない不思議な声が聞こえていた。そんな宙太がある日突然、宇宙警察エルドライブ・太陽系方面署の署員としてスカウトされるのだが…。

12話：Our sympathy

宙太の不注意とスパイの暗躍により、エルドライブ太陽系方面署と地球はデミルから攻撃を受け、大きな被害を出す。デミルは、宙太とモニタリアンを引き渡すよう要求するが、太陽系方面署は徹底抗戦の構えを取る。