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第1話：火星のプリンセス―Princess of VERS―

地球と火星の戦争から15年が経過した。火星の皇女であるアセイラム姫は和平のために、地球で親善パレードを行う。少年・スレインは姫の無事を願い、地球からやってきた。一方、地球では、ある訓練が行われていた。

第2話：地球の一番長い日―Beyond the Horizon―

地球に降下した火星騎士の揚陸城は、地球を侵略しようとして、カタフラクトによる攻撃を開始する。これを受けて地球連合軍は反撃を開始する。激戦が繰り広げられるなか、伊奈帆は不思議な少女と遭遇する。

第3話：戦場の少年たち ―The Children’s Echelon―

火星騎士は作戦を完璧なものにするため、伊奈帆たちを執拗に追跡。伊奈帆はそんなやり方を疑問に思った。鞠戸たちの支援を受け、伊奈帆は反撃を開始する。そんななか、スレインは火星騎士援護のため出撃していた。

第4話：追撃の騎士 ―Point of No Return―

事件に疑問を抱くスレインだったが、周りに味方はなく、誰が敵かも分からない状況だ。一方、伊奈帆はセラムから秘密の願いを託される。ところが、正体を隠しているライエは、心穏やかではなかった。

第5話：謁見の先で ―Phantom of The Emperor―

火星を支配するレイレガリア皇帝は、地球での調査活動を始めるよう命令を下す。また、スレインはこの機に、火星皇帝に謁見するべく奔走する。一方、地球連合本部を目指す伊奈帆たちは航行中だった。

第6話：記憶の島 ―Steel Step Suite―

ヘブンズフォールで大きな被害を受けた種子島に、かつての戦闘の痕跡はまるでなかった。そこを訪れる鞠戸に、激戦の記憶がよみがえる。ところが、火星騎士のカタフラクトが容赦なく迫ってくる。

第7話：邂逅の二人 ―The Boys of Earth―

火星騎士のカタフラクトに苦戦を強いられる伊奈帆たち。そこに謎の戦闘機が出現し、参戦する。一方、ダルザナたちは、ダメージを受けた強襲艦をドックに隠す。すると、そこで謎の戦闘メカを見つける。

第8話：鳥を見た日 ―Then and Now―

スレインは、何かを知っているはずだと尋問を受ける。だが、彼は事実を語らず隠し通す。またスレインは、かつてのアセイラム姫との日々を思い返す。一方、ザーツバルム伯爵には、何やら思惑があるようで…。

第9話：追憶装置 ―Darkness Visible―

韻子たちは、戦闘シミュレーターでカタフラクトの操縦訓練を受ける。するとライエは、火星騎士への怒りや自分の境遇を思い返す。耶賀頼と鞠戸もシミュレーターで過去の戦闘を再現。種子島での真実が明らかになる。

第10話：嵐になるまで ―Before the War ―

セラムは伊奈帆に今までのお礼を言って別れた。その一方で、スレインもザーツバルム伯爵の真意を知る。耶賀頼はダルザナ艦長に、鞠戸のカルテを渡した。それぞれの想いがそれぞれに動き始めるが…。

第11話：ノヴォスタリスクの攻防 ―Wind, Snow and Starsー

襲撃を始めるザーツバルム伯爵。一方、連合軍は極寒の地で迎え撃つ。伊奈帆たちは、反撃するための手立てを考える。そんな激戦のなか、スレインはひとりで奔走し、デューカリオンにたどり着いた。

第12話：たとえ天が堕ちるとも ―Childhood’s End―

作戦を決行することになった伊奈帆たちは、ザーツバルム伯爵のカタフラクトと遭遇。アセイラム姫の影を追っていたスレインは、予期せぬ事態に出くわす。雪原で繰り広げられる激戦は、し烈を極めていった。

第13話：眠れる月の少女 -This Side of Paradise-

西暦2016年、アセイラム姫暗殺事件から約1年半が経過。地球に生まれながらも火星騎士の地位を得たスレインは、部下を従えて地球軍と戦う。また、デューカリオンが修理を終えると、かつてのクルーたちが戻ってくる。

第14話：異星の隣人たち -The Beautiful and Damned-

スレインはヴァース帝国地球圏前線要塞で、群体カタフラクト・ステイギス部隊を従えて、マリネロス島の基地へ向かう。一方デューカリオンは、地球連合軍トライデント基地に到着するが、そこである問題が生じる。

第15話：旋転する罠 -Toll for the Brave-

火星騎士たちがマリネロス島に集結。スレインも戦闘に参戦しようとするが、仲間のはずの火星騎士たちから、出自のことをばかにされる。一方、デューカリオンのクルーたちはトライデント基地で決戦に備える。

第16話：熱砂の進撃 ーSoldier; Payー

界塚ユキと共に任務に当たっている鞠戸大尉のもとに、新たな作戦の命令が下る。耶賀頼はデューカリオン以外の部隊に配属されたユキの立場を憂慮する。一方、火星騎士たちはさらなる地球侵攻を計略する。

第17話：謀略の夜明け ―The Turning Wheel―

マリルシャン伯爵はスレインの行動にいら立ち、バルークルス伯爵と共に新たな策略をめぐらす。ライエは火星騎士を前にして冷静さを失い、伊奈帆はその真意を推測。スレインは、エデルリッゾに鳥の話をする。

第18話：深い森を抜けて ―The Rose and the Ring―

想定外の事態に戸惑いを隠せないレムリナ姫だが、スレインはそれを利用すると言う。だがその胸の内は、次第に追い詰められていた。一方、デューカリオンチームは強敵と戦う地球連合軍の中隊に合流する。

第19話：楽園の瑕 ―Here to There―

アセイラム姫の新たな宣言により、火星騎士たちは志を新たに集結する。スレインは、反目する勢力をけん制する意味合いも持って新たな作戦を実行。一方、マグバレッジ艦長は連合軍上層部に召喚され…。

第20話：名誉の対価 ―The Light of Day―

地球連合軍は、火星騎士の進撃に翻弄され、伊奈帆とデューカリオンも参戦するが、思わぬ攻撃に苦戦する。スレインはエデルリッゾにその胸の内を語る。アセイラム姫殿下に謁見したい火星騎士には他の目論みがあった。

第21話：夢幻の彼方 ―The Fortune’s Fool―

地球連合軍総司令部からの命令が下り、デューカリオンのクルーは強襲作戦に参加。火星騎士と戦うための作戦を練る。一方、志を新たにして勢力を広げるべく地上の侵攻を進めるスレインだが、その真意を疑う者がいた。

第22話：邂逅と訣別 ―Out of the Past―

デューカリオンに新たな命令が下るなか、マグバレッジ艦長はその裏にある作戦に気づいていた。伊奈帆は、アセイラム姫を守ろうと行動に出る。一方、スレインはレムリナ姫に自身の思惑を説明するが…。

第23話：祈りの空 ―The Unvanquished―

伊奈帆とデューカリオンのクルーたちは最終決戦を決意。また、マグバレッジ艦長はハッキネン中将と対立し、危険な作戦に参加。一方、スレインも全軍の投入を決意する。アセイラム姫は自らの運命と向き合う。

第24話：いつか見た流星 ―Inherit the Stars―

戦局は最終決戦を迎えた。理解を得たスレインは、自らの運命に覚悟を決める。その一方で、伊奈帆もその運命に応える。多くの光が散って消える戦場に涙する者もいた。両者が戦う最後の瞬間を1人の少女が見ていた。