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第1話：黒いガンダム

宇宙世紀0087年、シャアはクワトロと名前を変え、反連邦組織エゥーゴに参加していた。コロニーで、彼は黒いガンダムを目撃する。一方、カミーユ少年は、ガンダム墜落の混乱に乗じて脱出する。

第2話：旅立ち

ガンダムMk-II奪取をたくらみ、再度潜入するクワトロ。その戦闘のさなか、カミーユはガンダムMk-IIに乗り込んで、操縦に成功した。それを目撃したブライトは、カミーユにアムロの再来を感じるのだった。

第3話：カプセルの中

クワトロとともにコロニーを脱出し、エゥーゴの巡洋艦アーガマに身を投じるカミーユ。ライラのガルバルディ隊が急襲する。そしてカミーユは、ティターンズに人質に取られた母が、宇宙に散っていくのを目撃する。

第4話：エマの脱走

目前で母の死を目撃し、錯乱したカミーユはティターンズへと捕らえられた。だが、ティターンズの指揮官バスクのやり方に不信を抱いたエマは、脱走を決意し、カミーユとその父を伴って、アーガマへと向かう。

第5話：父と子と…

MS開発者であるカミーユの父は、自らの保身と愛人のため、エゥーゴのMSリック・ディアスを奪取しティターンズへ戻ろうと脱走した。父を追撃したカミーユ。そして父もまた、彼の目前で死んでいくのだった。

第6話：地球圏へ

地球連邦本部ジャブロー偵察任務を受け、地球へ降下するレコア。エマはティターンズの作戦の非道さを告げられ、ショックを受ける。カミーユは片腕のガンダムMk-IIを操り、レコアを送り出した。

第7話：サイド１の脱出

アーガマはサイド１の30バンチに立ち寄った。ティターンズによる毒ガス攻撃の無惨な痕跡を見せられ、言葉を失うカミーユとエマ。ライラのガルバルディβが攻撃を仕掛けるが、カミーユの攻撃に敗れていく。

第8話：月の裏側

アーガマは月へと向かっていた。煩悶するカミーユは、エマから地球で出会ったアムロの話を聞かせられる。ライラを失って激怒したジェリドは、月面でカミーユを襲う。その戦闘中、カミーユは偶然ハロを見つけた。

第9話：新しい絆

ジャブローに到着したレコアは、危ういところをカイに助けられた。一方、カミーユはミーティングに遅刻し、ウォンに「修正」という名目の鉄拳制裁を食らった。エゥーゴは、ティターンズの戦艦奪取作戦を実行する。

第10話：再会

ジェリドたちの攻撃をかわし、ウォンらの支援により、無事に月面を出発するアーガマ。集結地点へと向かう途中、アーガマは謎のMAの攻撃を避けつつ、漂流中のシャトルを回収した。

第11話：大気圏突入

月に戻るヘンケンにかわってブライトがアーガマの新艦長になった。ジャブローへの降下作戦が始まり、カミーユはガンダムMk-IIで出撃する。その降下の直前、謎のMAメッサーラが襲う。

第12話：ジャブローの風

カミーユとクワトロは攻撃を交わしつつ中心地へと向かった。だが、ジャブローはすでにもぬけの殻だった。核爆弾の罠が作動する寸前、カミーユはレコアとカイの気配を感じ、ふたりを救出する。

第13話：シャトル発進

軍の閑職に甘んじているアムロをフラウが訪ねてきた。アムロに不満をぶつけるカツ。大型航空機アウドムラは、ケネディ宇宙空港へと向かった。ハヤトはクワトロがシャアではないかと問いただす。

第14話：アムロ再び

強化人間ロザミアのMSギャプランがアウドムラと接触、ブラン隊のMSアッシマーも高い機動性で攻撃する。アムロは、再び戦いに身を投じる決意を固め、捨て身でアウドムラを支援、ついにシャアとの再会を果たした。

第15話：カツの出撃

戦いに慣れることのできないアムロは悩み続けていた。アウドムラ誘導に現れたベルトーチカは、そんなアムロに興味を持つ。カツは独断で出撃するが窮地に陥り、カミーユに助けられた。カツは父ハヤトに修正される。

第16話：白い闇を抜けて

カミーユたちを宇宙へ帰そうと、ヒッコリーへ立ち寄るアウドムラ。それを急襲するブラン隊。シャアは宇宙へ飛び立つが、戦闘中のカミーユは宇宙への帰還を諦めた。

第17話：ホンコン・シティ

アウドムラは補給のため香港に寄港した。ムラサメ研究所から送られてきた強化人間フォウは、サイコ・ガンダムで香港の街を破壊した。だが、フォウはカミーユの強い思念にたじろぐ。

第18話：とらわれたミライ

ウッダーはフォウの能力に疑問を持ち、ミライを人質にしてアウドムラの明け渡しを要求した。ハヤトは降伏と見せかけて、ガンダムMk-IIを潜行させ、マリン・ハイザックとの戦いが始まる。

第19話：シンデレラ・フォウ

香港の街でカミーユとフォウは密会を続けていた。カミーユは、思い出ならこれから作れるとフォウに応える。だが、ティターンズの攻撃で戦火が街を包み、フォウはサイコ・ガンダムへと乗り込む。

第20話：灼熱の脱出

戦力を失ったスードリは、アウドムラへの特攻を企んでいた。カミーユと会話したフォウは決意を固め、自らを犠牲にしてカミーユにブースターを与える。

第21話：ゼータの鼓動

アーガマに戻ったカミーユはいらだっていた。シロッコ配下となった宿敵ジェリドは、マウアーとともに新型MSガブスレイで攻撃をかける。窮地に陥ったカミーユの耳にファの声が響いた。

第22話：シロッコの眼

パイロットを志願するファに、冷たくあたるカミーユ。Gディフェンサーを運んでいたレコアを、ジェリドはサラ、シドレと攻撃するが、カミーユのZガンダムの前に撤退を余儀なくされてしまう。

第23話：ムーン・アタック

ティターンズは月面のフォン・ブラウン市を制圧する「アポロ作戦」を発動した。アーガマの攻撃をかいくぐり、シロッコのドゴス・ギアはフォン・ブラウン市へ直接降下し、占拠に成功した。

第24話：反撃

フォン・ブラウン市に潜入したカミーユは、ジェリドとマウアーに出会った。その頃、地球ではブレックス准将が暗殺され、地球連邦議会はティターンズの指揮下に入る法案を可決していた。

第25話：コロニーの落ちる日

エゥーゴが奪還したフォン・ブラウン市に対し、ティターンズがコロニー落としを実行した。シロッコ配下のサラの密告によりアーガマはこれを阻止。カツは捕虜となったサラに好意を感じるが…

第26話：ジオンの亡霊

ヤザンは、ジャマイカンが実力発揮の障害になると思っていた。旧ジオンの戦艦グワジンでZとまみえるヤザンのギャプラン。ヤザンはガンダムMk-IIの攻撃をアレキサンドリアに誘導する。

第27話：シャアの帰還

シンタとクムを連れて、地球からアーガマに向かうシャア。エゥーゴとカラバ、アクシズと3つの組織の重みが彼の表情を固くしていた。それをサラとマウアーの強化ハイメガランチャーが狙う。

第28話：ジュピトリス潜入

民間のMSを装ってジュピトリスへ潜入する作戦に、レコアが志願した。ジャブローから帰還したレコアは、前にも増して危険を求めているようだった。潜入中にシロッコに出会うレコア。彼女は彼に奇妙な感覚を感じる。

第29話：サイド２の危機

ティターンズがサイド２の25バンチに毒ガス攻撃を仕掛けようとする。それはジェリドの怨念のこもった作戦であった。作戦を阻止しようと戦闘を仕掛けるアーガマのクルーたち。

第30話：ジェリド特攻

ヤザン隊を囮にして、アーガマへ奇襲をかけるジェリドとマウアー。アーガマは罠に陥り、苦戦を強いられる。一瞬のスキをついてZを狙うジェリドのガブスレイ。

第31話：ハーフムン・ラブ

フォン・ブラウン市に潜入したサラ。爆弾を仕掛け、港ごとアーガマを破壊するつもりだったが、カミーユと出会ったことでサラの計画は大きく狂い、共同で爆弾を除去することになってしまった。

第32話：謎のモビルスーツ

エゥーゴはアステロイドベルトより帰還したアクシズに接触を試みた。一方、シロッコもまたアクシズに接近していた。戦闘を開始するアーガマとドゴス・ギア。そこへ割り込むようにアクシズから謎のMS隊が登場する。

第33話：アクシズからの使者

アーガマのメンバーはザビ家の正統な後継者ミネバとハマーンに謁見する。シャアはハマーンの命を狙い、交渉は決裂した。その隙に、シロッコはティターンズとアクシズの同盟を結んでしまう。

第34話：宇宙(そら)が呼ぶ声

出撃しようとするレコア。制止しようとするシャアを彼女は拒否した。メタスは大破し、負傷したレコアはヤザンのMSハンブラビが回収した。レコア機撃墜を知り、アーガマ・クルーは衝撃を受ける。

第35話：キリマンジャロの嵐

キリマンジャロ基地を総攻撃するカラバ。Zと百式も宇宙から戦場へと降り立つ。カミーユとシャアはジャミトフとフォウの姿を見つける。フォウの魂を吸い込むようにサイコ・ガンダムが発進する。

第36話：永遠のフォウ

死んだと思っていたフォウと再会するカミーユ。だが、一層強化されたフォウはもはや正常な精神状態ではなかった。ふたりの語らいを切り裂くようにジェリドのバイアランが迫る。そして悲劇は繰り返されてしまう。

第37話：ダカールの日

カラバはダカールにある地球連邦政府の議会を占拠した。ティターンズの専横を世界に知らしめるためだ。そこでクワトロは自らがシャアでありジオンの子であることを明かす。

第38話：レコアの気配

アムロとハヤトに地球のことを任せ、宇宙へと帰るシャアとカミーユ。その頃、アーガマはヤザン隊と戦闘中だった。限られた燃料で戦闘空域に接近しようとする。カミーユはレコアの気配を感じる。

第39話：湖畔

中立地帯であるサイド２の13バンチに寄港するアーガマ。そこでカミーユは自分をお兄ちゃんと呼ぶ少女、ロザミィと出会う。一方、ハマーンとミネバもまたそのコロニーにいた。

第40話：グリプス始動

カミーユはレコアと戦場で再会する。だがレコアの語る大人の理屈はカミーユを混乱させるだけだった。そんな中、グリプス２のコロニー・レーザーが発射されコロニーを破壊する。

第41話：目覚め

バスクは毒ガス作戦の指揮をレコアに任せる。ティターンズへの忠誠を試すのが目的だ。それを阻止する作戦中、ロザミィもアーガマからネモで飛び出した。彼女が自分の使命に気づいた瞬間だった。

第42話：さよならロザミィ

新型MAバウンド・ドッグを与えられたロザミィことロザミア。彼女はバスク配下のニュータイプ部隊の一員となった。カミーユは戦場でロザミアに「アーガマに戻ろう」と告げるが…。

第43話：ハマーンの嘲笑

月面都市グラナダにコロニー・レーザーが発射されようとしていた。エゥーゴはハマーンの協力を得て作戦を阻止しようとする。だがそれはシャアに屈辱的な振る舞いを強いる結果となるのだった。

第44話：ゼダンの門

ザビ家再興を目指すハマーンは、エゥーゴと手を取りつつ、ジャミトフとの交渉に臨んだ。ハマーンにはひとつの計略があったのだ。一方、サラは戦闘中に逃げ込んだ隕石基地で、カミーユに取り押さえられてしまう。

第45話：天から来るもの

ハマーンはアクシズをゼダンの門にぶつける作戦を発動した。アクシズと協力関係にあるエゥーゴは脱出するティターンズを迎撃する作戦を行う。その戦闘の間隙を縫って、レコアがサラ奪還のためアーガマに迫る。

第46話：シロッコ立つ

シロッコとハマーン、ジャミトフの間で会談が開かれた。シャアは会談阻止をもくろみ、カツはシロッコ暗殺を考える。だが、シロッコは混乱の中でジャミトフを殺害し、その罪をハマーンに着せるのだった。

第47話：宇宙(そら)の渦

グリプス２に対し弧を描きながら接近し、それを奪取する。名づけてメールシュトローム作戦。その作戦の実行中に、カミーユとハマーンは精神の共鳴を体験した。だが、ふたりがわかりあうことは、ついになかった。

第48話：ロザミアの中で

ロザミアはサイコ・ガンダムMk-IIでカミーユに迫った。カミーユは苦渋の決断を迫られる。一方、シロッコのMS隊はドゴス・ギアを攻撃しバスクを亡きものにした。

第49話：生命(いのち)散って

ティターンズとエゥーゴの最終決戦が始まった。そこに介入するアクシズ。激しい戦闘の中でカツが、ヘンケンが、レコアとエマが散っていく。不条理への怒りに身を任せたカミーユのZは、予想外の力を発揮し始めた。

第50話：宇宙(そら)を駆ける

シロッコとカミーユ、ハマーンとシャア。雌雄を決すべき面々は語り合った。だが、答えなどない。カミーユはこれまで出会った人の力を借りて、信じる正義を命と引き替えに貫こうとする。