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1話：出航!ぼく達の冒険

海洋クラブの訓練航海に出発した15人の少年少女は嵐に襲われ、気付くと見知らぬ海岸に漂着していた。そこで見たのは恐竜を馬のように乗りこなす人間たち。彼らは元の世界に戻るため、さまざまな困難を乗り越えてゆく。

2話：しゃべる翼竜ザンス!?

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3話：なぞの美女現る!

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4話：恐竜のいる町

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5話：ルパールからの脱出

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6話：マニュア救出作戦

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7話：神々の湖

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8話：ゴッドの裏切り

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9話：姫、ママになる!?

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10話：恐竜サーカスの秘密

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11話：山賊砦の結婚式

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12話：潜入・港町カサーバ

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13話：ビッグ・エスケープ

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14話：キャプテン・テレスの島

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15話：発進!トリケルーザー!!

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16話：ムーンストーン・マジック

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17話：走れゴッド!

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18話：ふたりのお嬢

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19話：敵か味方か海賊ブライ

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20話：竜の親方・赤い牙登場

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21話：襲われた大洞窟

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22話：ゴンドワナの捕虜（とりこ）

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23話：白い翼の伝説

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24話：闘竜士カシラ

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25話：再び王城へ

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26話：大僧正の陰謀

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27話：捕われの二人

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28話：それぞれの岐路

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29話：さよならザンス

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30話：ウソの楽園!黒い爪の罠

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31話：ゴーレムの目覚め

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32話：オアシスを求めて

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33話：襲撃!紅の爪軍団

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34話：雲の中の仙人竜

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35話：大迷路!呪われた神殿

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36話：吹雪の中を…

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37話：時空渡航機をぶんどれ!

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38話：大僧正襲来!最後の戦い

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39話：さらば恐竜大陸

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