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1話：地球防衛を開始せよ!

高校生の浮矢瞬の前に、突然、謎のインベーダーが現れた。そして瞬は、ゲートキーパーとしての力に覚醒する。彼は、そこに現れた幼馴染みの少女・生沢ルリ子と10数年ぶりの再会を果たすのだが…。

2話：平和のために立ち上がれ!

ゲート能力に目覚めた瞬はイージスにスカウトされるが、実家から離れることに迷っている。彼は、家族をほったらかしにして死んだ父のようになりたくないのだ。一方、瞬の母たちがいる新宿にインベーダーが出現する。

3話：魅惑の曲を響かせろ!

新たなゲートキーパーを探すことになった瞬とルリ子。その第1候補はお嬢さまの朝霧麗子。彼女の奏でるピアノは「幻惑のメロディ」と呼ばれ、素晴らしい夢を見ることができるというのだ。2人は麗子を訪ねる。

4話：新たな戦士を探せ!

次の候補者・番場長太郎に会うため姫路を訪れる瞬たち。彼らが拳を交えることで番場の実力を試そうとした時、インベーダーが出現。そして、インベーダーが地元の開発を進める会社を操っていることが判明する。

5話：夢へ向かって駆け抜けろ!

瞬たち極東支部のゲートキーパーズ隊は、「追撃」のゲート能力を持つ近衛かおると出会う。しかし彼女には、その能力があるためオリンピックへの道を断念せざるを得なかったという過去があった。

6話：恐怖の女子寮に潜入せよ!

ゲートキーパーズ隊の隊長を決めることになり、全員が自薦、他薦、それぞれバラバラに候補者の名を挙げる。そして収拾がつかないなか、女子寮で怪事件が発生。またもやインベーダーの仕業と思われるが…。

7話：大空の敵を撃ち落とせ!

ゲートキーパーズ隊の隊長となった瞬の初任務は、中国から飛来して東京湾上空で姿を消した旅客機のインベーダーを撃滅すること。そこで、上海支部から派遣されてきたゲートキーパーの少女の力を借りるのだが…。

8話：侵略者を見つけだせ!

自分はみすぼらしく、人にも好かれない人間だと思い込んでいる少女・恵。そのため、彼女は自分にないものを持つルリ子にライバル心を燃やしていた。そんな時、恵はインベーダーがルリ子を狙っていることを知る。

9話：漆黒のゲートをうち破れ!

先生だと思っていた人間が、実はインベーダーだったことが判明。これにショックを受ける瞬だったが、侵略者を倒さなければみんなを守れない。しかし、インベーダーとはいえ人間の姿をしているため瞬は戸惑う。

10話：悪魔の夢をふり払え!

アポロ11号の地球帰還をインベーダーの攻撃から守り抜き、和やかに帰路につくゲートキーパーズ隊。しかし、インベーダーの攻撃は終わらない。ルリ子たちは、インベーダー2大幹部の1人・悪魔伯爵のわなにはまる。

11話：あの新幹線を止めろ!

バミューダ海域で失踪した貨物船が東京湾に現れ、困惑するイージス司令部。そこへインベーダー2大幹部の1人・機械将軍が宣戦を布告する。全ての機械と融合できる力を持つ将軍は、夢の超特急・新幹線に狙いを定めた。

12話：北の大地へ飛べ!

未確認物体に襲われて消息を絶った輸送機を探す使命を帯び、北の大地へ赴く瞬とルリ子。そこで「氷雪」のゲート能力を持つ少女・北条雪乃と出会う。雪乃は誰とも関わらず、長い時をひとりで生きてきた。

13話：倒せ、最強二大幹部!・前編

イギリス、アメリカ、ドイツの支部から来日するゲートキーパーズ。彼らは日本に現れたインベーダー最強幹部を倒すため、ニューヨーク総本部から送り込まれてきた。瞬たちはそのサポート役に徹することを命じられる。

14話：倒せ、最強二大幹部!・後編

機械将軍との戦いで自分たちが足手まといとなってしまい、沈む瞬たち。そんな彼らに司令は、しばらく夏期休暇を取るようにと言い渡す。謹慎に近い状況のなか、さらに強大化したインベーダー幹部たちが襲いかかる。

15話：お見合いをぶっつぶせ!

田舎の祖母が決めた相手と結婚させられてしまうことになった秘書・落合恵子。だが、彼女には別に好きな人がいることを聞き、瞬たちは猛烈に反対する。それでも恵子は、祖母に従い結婚しようとする。

16話：ゲートロボ出撃せよ!

インベーダーとの戦いに役立っていない自分に落ち込む麗子。シンデレラを幸せにした魔女のようになりたいという、小さい頃の夢からはほど遠い。何とかしてみんなと一緒に戦うため、麗子は特訓を始めるが…。

17話：道なき道を突っ走れ!

サーキット場に友人のレーサー・西谷を応援しにきた恵子。西谷のことを彼女から聞いた司令は何かを感じ、それを確かめるべくサーキット場を訪問。そして西谷の様子から、彼が人間の姿をしたインベーダーだと気づく。

18話：侵略者を守り抜け!?

口の悪い焼き芋屋のおやじに自分の祖父のような懐かしさを感じ、何かと世話を焼くフェイ。そんななか、おやじの家の周辺から怪電波反応がキャッチされた。おやじの正体はインベーダーかと驚くフェイだが…。

19話：ヤングの主張を聞け!

機械将軍と悪魔伯爵の2大幹部が倒れたのに、インベーダーはその数をさらに増やしていた。インベーダーを統率する真の黒幕が存在するのかと疑われるなか、瞬たちは影山零士が出演するというテレビ討論会を見にいく。

20話：新たな年へ飛躍せよ!

正月だというのに家に帰ってこない兄の瞬を連れ戻すべく、朗美は彼の通う盾神高校を訪れる。校内を探し歩いていた朗美が出会ったのは雪乃だった。不思議な気配を感じながらも、朗美は雪乃と仲良くなる。

21話：守れ!進歩と調和の祭典!

テレビ討論会での「クソ虫」発言が流行語となり、影山はウルトラ高校生として女子生徒たちの間で人気者となった。一方、間近に迫る万博開幕に沸き立つなか、万博建設開場にインベーダーの大部隊が出現する。

22話：漆黒のロボを砕け!

ついに、影山が悪のゲートキーパーとして瞬たちの前に本性を現し、瞬たちは何の疑いも抱いてなかっただけにショックを受ける。そして、影山の悲痛な過去を知ってしまった一同は、彼を説得しようとする。

23話：戦う勇気をふりしぼれ!

日本全土にいるインベーダーを集結させ、日本を一気に絶滅させようと企てる影山。一方、ゲートキーパーズ隊は影山との戦いでゲートエンジンを破壊され、なす術もない。さらに、ルリ子まで影山にさわれてしまった。

24話：明日の笑顔のために

ルリ子を救出すべく影山との決戦に挑む瞬たち。ルリ子の持つ「生命」のゲート能力がマイナスに転じた時、それは全ての生命を一瞬にして奪い取る「殺戮」のゲートと化す。そうなる前に影山を倒さなければならない。