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1話：

宇宙人とのファーストコンタクトから半世紀。顔は悪くないが美女とおいしい金の話に弱い残念アラサーのロビーは、高利貸しのヤンから多額の借金を抱えていた。その取り立てにバイトのハッチが現れ…。

2話：旅は道連れ Journey to the Star

高利貸しのヤンから逃げようと宇宙に飛び出したロビーとイックの宇宙船・ナガヤボイジャー。このままイセカンダルに厄落としの旅に行ってしまおうと決意するが、ヤンに雇われたバイトのハッチも同乗していて…。

3話：タコから出た真実（まこと)

火星を出発し、ギャラクシー街道に沿って宇宙船・ナガヤボイジャーでイセカンダルへ向かうロビー、ハッチ、イック。ところが、謎の宇宙船に行く手を阻まれてしまい、冥王星に強制着陸することに…。

4話：冥王星の惑星（ほし)恨み

いよいよロビーとハッチらを乗せた宇宙船・ナガヤボイジャーは太陽系の外へ。まず最初に訪れたのはギャラクシー街道第9番プラネット・オダワーラ。早速、わくわく繁華街に出てみると、半魚人だらけだった。

5話：「竿の先に半魚人」

オダワーラを飛び立った宇宙船・ナガヤボイジャー。イセカンダル詣でに行くためには、ギャラクシー街道第一関所があるハッコーネを通過しなければならない。ところが、ロビーとハッチは通行手形を持っておらず…。

6話：「地獄の沙汰もドン次第」

ハママⅡを訪れたロビーとハッチ。この星の名物はウナギ。地球ではトッチャイナ星人の乱獲により、ウナギはすっかり捕れなくなっていた。噂に聞くだけでウナギを見たことも食べたこともないハッチは大喜びする。

7話：「寝耳にウナギ」

ヤンたちが迫り、ハママIIから逃げ出したロビーとハッチは、次なる宿場星のアッカ・サッカへ。そこは丸ごとテーマパークの星で、しっかり入園料も取る。パーク内に入るなり、ロビーたちをお花ちゃんズが迎えるが…。

8話：一寸先は夢の国

ロビーたちは宿場星・マルベリー7へ向かうが、イックの策略で機械人間の星・マルベリー8へ。そこは“メカにあらずんば人にあらず”とスローガンを掲げ、人間のロビーとハッチも最初はひどい扱いを受けるが…。

9話：メカるが勝ち

故障してしまったヒザクリガーを修理するため、ロビーたちは次の宿場星・ヨッカマルシェに立ち寄ることに。実はナガヤボイジャーもヒザクリガーも、この星に住む“ヨッカマルシェ星人”が作ったものらしく…

10話：亭主の好きなヒザクリガー

ロビーたちの目前に迫る最終目的地・イセカンダル。しかし、借金を抱えているロビーはブラックリストに載っており、今のままでは通らねばならない関所を通過できず、宇宙入管管理局に送られてしまうことを知る。

11話：相棒（バディ）喧嘩は犬も喰わない

ギャラクシー街道の最終目的地・イセカンダルに到着したロビーたち。しかし、イセカンダル参拝にはいろいろと段取りがあるらしく、ロビーたちは段取りに沿って、今夜は宿に泊まってお参りは翌朝からすることに。

12話：聞いて極楽、イセカンダル

ハッチが実は月の王子様だったという衝撃の事実を知ったロビーとイック。ルナガードとヤンたちが迫るなか、「最後までロビーとイックと一緒に旅を成し遂げたい！」と話すハッチに、ロビーはある決断を下す。

13話：月の夢、地球の夢