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1話：光、七閃

謎の少女・銀子と猫のような姿をした先生と暮らす、記憶喪失の高校生・黒井宗矢。平穏な日々を過ごしていたが、正体不明の巨大物体が突如世界中に現れる。しかし同時に現れた7人のヒーローが巨大物体に立ち向かう。

2話：ネビュラソルジャー

国家安全管理局防衛課（グランドパラディン）は、巨大兵器（ネビュラウェポン）と虎居から力を奪った宗矢らをネビュラソルジャーと呼称し、敵と断定する。一方、記憶を取り戻した宗矢は、周囲に心を閉ざしていた。

3話：復讐者・１

美羽との戦いに勝利した宗矢だったが、そこにグランドパラディンのメンバーとそのトップ、竜造寺隆が現れる。圧倒的な力を持つ隆に返り討ちにされた宗矢は、間一髪のところを先生の宇宙船に回収される。

4話：復讐者・２

美羽を負かされた晴海は、ネビュラウェポンを倒した直後に宗矢へ戦いを挑む。だが怒りの衝動によって暴走した晴海は、龍の姿となってしまう。宗矢とグランドパラディンは晴海を止めるため、一時的に協力するが…。

5話：パラディンブレイク・１

閣下率いる封印派の目的とは、封印装置＝ネビュラウェポンの力で人を幸せな幻想に閉じ込め、心の歩みを止めることでだった。街を襲うヘビ型ネビュラウェポンを倒した宗矢は、息子のために戦う岳蔵と一騎打ちに望む。

6話：パラディンブレイク・２

グランドパラディンは崩壊し、残った竜造寺隆は閣下ロボと激しい戦いを繰り広げていた。閣下は竜造寺の力や信念に、かつて宇宙政府・ネビュラで歪んだ正義を振るい、時空追放刑になった“龍”の存在を思い出す。

7話：シリウス

高い軍事力で他星を侵略していた惑星・シリウスは、ネビュラの龍に断罪され滅亡した。穏健派のリーダーである先生は、生き残った宗矢に愛情を教えることで、シリウス人にも共生の道があったと証明しようとしていた。

8話：力、己にこそ宿る

閣下を信用させるために、自らの過去を語る紅華。彼女は人類が龍の力がなくとも超能力に目覚めつつある状況に気づき、その暴走を止めるべく封印派に属したのだった。そして紅華は封印装置を携え、街に迫るが…。

9話：目覚めの使者

戻れない過去と仇である龍の存在を抱え、塞ぎ込む宗矢。だが、のぞみは変わらず宗矢を支え続けていた。そして自分の全てであった紅華の敗北を見た葉介は、かつての仲間を破り、最後の封印装置を発動させる。

10話：カレルレンとラシャヴェラク

太平洋沖の小島にて決戦の火蓋が切って落とされた。穏健派の先生ロボは超小型封印機の破壊、封印派の閣下ロボは先生の完全敗北、それぞれの目的と人類の未来を懸けて、彼らの戦いは宇宙にまで広がっていく。

11話：龍（アズラバラクラ）

5年後。のぞみをはじめとした一部の人類は超能力に目覚め、宇宙政府・ネビュラと共同戦線を敷いていた。自我を失った龍を本当の仲間、楽園の民のもとに戻すため、宗矢たちは龍の眠る月の裏へと向かう。

12話：見ろ、宇宙は祝福に満ちている

テレパス部隊をおとりに龍を亜空間へと封じる、最後の作戦が決行される。成功したかに見えたが、龍を押し込むために、宗矢、先生、銀子までもが次元の向こうへと姿を消す。その中で宗矢たちは龍の本体と巡り会う。