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第1話：1 アリアハンの村 別離

アリアハンの村に住んでいる15歳の誕生日を迎えたティアラは、幼なじみの少年・アベルととても仲が良かった。2人はアリアハンの近くにある竜神湖の湖底で、不思議な文章が刻まれた石を見つけた。

第2話：2 アリアハンの城 旅立ち

竜神湖の湖底で、不思議な文章が刻まれた石を見つけた後、ティアラは何者かに誘拐されて、バラモスの元へ連れ去られてしまう。アベルは、幼なじみのモコモコと一緒に、ティアラを助ける旅に出るのだった。

第3話：3 レーべの村 地図を探せ

ティアラを助けるための旅に出たアベルは、アリアハン国王の命によってレーベの村へとたどり着いた。そして、ティアラ救出の手掛かりを聞き、村人、モコモコ、魔法使いのヤナックと謎解きを始める。

第4話：4 女戦士 デイジィ

バラモスの元へ連れ去られたティアラを救出しようとするアベルはある地図を入手した。それを狙うバラモスは、宝石モンスターでアベルたちを襲う。ところが、女戦士・デイジィが現れ、アベルたちを救った。

第5話：5 竜伝説 マイラの港へ

女戦士・デイジィによって助けられたアベルたちは、断崖絶壁を登って、竜の涙の場所までたどり着いた。そして、宝石モンスターに襲われながらも、竜の目から剣を抜くと、滝の中から石碑が出現する。

第6話：6 ブレスストーン 希望の灯をともせ

ティアラを救い出す旅に出ているアベルたちは、船で次の目的地であるトフレ大陸を目指すことになった。ところが、船出には、特別な石・ブレスストーンで竜の灯台の灯りを蘇らせることが必要だった。

第7話：7 生か死か！？竜海峡脱出！

アベルたちは、霧の中、どうにかして竜海峡を出発した。ところが、密輸団が現れて船を乗っ取られてしまう。するとそこへ、海の中から宝石モンスターである大王イカが襲来。トフレ大陸を目指すアベルたちは…。

第8話：8 魔王バラモスの弱点！！月食の夜の怪奇

アベルたちは竜の翼を探すために、聖なる山と呼ばれるシオンにある聖域の都・モーラを目指すことになった。そんな中、アベルは、竜の翼に光を与えるため、竜の鍵を使って水晶の輝きを導くように言われる。

第9話：9 ルイーダの村 ガイムに突撃せよ

浮遊要塞であるガイムを抜け出したティアラ。そんな彼女を捕まえようとして、バラモスたちは宝石モンスターを放った。一方、アベルはティアラを救出するために、意を決してガイムへ向かうのだが…。

第10話：10 水上都市ヴェルギンへ修行！

ガイムを抜け出したティアラだが、逃げ切ることは難しく、捕まってしまう。そのことを知ったアベルは、自分に力があればと悔やんだ。そして、剣術をデイジィから教わり、武器調達のために旅立つ。

第11話：11 吹雪の剣を探せ！！ネザーの町 試練

自分の非力さに悔しい思いをしたアベルは、吹雪の剣を探すために北の国にやって来た。しかし、アベルは厳しい吹雪に見舞われて倒れてしまう。やがて、アベルが目を覚ますと、そこには老人がいて命の石をもらう。

第12話：12 呪いを解け！悲しきルドルフ将軍

老人から命を守る「命の石」を与えられたアベル。彼は、司教に、吹雪の剣によってルドルフ将軍を眠らせたガブリエルの話を聞いた。その頃バラモスは、妖精の村に竜伝説の秘密があると知り、攻め込む。

第13話：13 竜の鍵を奪え！激突ナジミの塔

妖精の村で、竜伝説の秘密を発見したバラモスは、黄金の鍵のあるナジミの塔を目指した。一方、行きたい場所にすぐに行くことができる天使の翼を手に入れたアベルたちは、バラモスを追い始める。

第14話：14 海峡の門 恐るべき竜伝説の謎

アベルたちは海峡の門に到着。すると、竜伝説の秘密が記された石碑は、バラモスの側近でさまざまな呪文を使いこなす魔道士・ムーアによってすでに壊されていた。だがその時、壁が倒れて通路が出現する。

第15話：15 カイシンの一撃！アークデーモンの逆襲

吊り橋の途中、宝石モンスターたちがアベルたちに次々と襲い掛かってきた。終わりの見えない戦いで疲れ果てるアベルたちに、バラモスの側近・ムーアは、牛の怪物のような悪魔・アークデーモンを差し向けた。

第16話：16 戦慄！！闇の帝王ゾーマの出現

エスタークの民の邪悪な怨念であるゾーマ。バラモスは、ゾーマの怒りを静めるために、神殿へと向かう。そして、世界制覇を焦り過ぎるな、と説得する。ところが、ゾーマの怒りは到底収まることはなかった。

第17話：17 ドラン城の怪奇モンスター

先の見えない戦いを続けているアベルたちは、テイル大陸にあるドランの都へやって来た。そこで、ティアラによく似ているサーラ姫を兵士たちから助ける。するとサーラ姫は、この国の不穏な動きを語り始める。

第18話：18 魔の海の亡霊の島へ

バラモスとその手下たちと戦いを繰り広げるアベルたちは、魔の海に浮かぶ孤島・亡霊の島にたどり着いた。そこは、巨大な難破船だった。その一方で、ティアラは浮遊要塞・ガイムの中で、風の翼を作っていた。

第19話：19 再びドラン城へ ジキドの陰謀！！

アベルたちは、7大将軍のリーダーで、バラモスの手下であるジキドと偽国王が町に死せる水を流していたことを知った。そして、アベルはドラン城に忍び込むために、路地裏の道具屋で消え去り草を手に入れた。

第20話：20 新たなる旅立ち 伝説の勇者たち

国王に化けて、ジキドと共に町に死せる水を流していたモンスター・シーザーオライオンを倒したアベルたちは、本物のピエール国王を救い出すことに成功する。そして、死せる水の製造装置を破壊した。

第21話：21 闇のバザール 勇者の武器を探せ

アベルたちは闇のバザールで、湖の水を全て飲み込んでしまう力を秘めている渇きの壺を探すことになった。またそこでデイジィ、モコモコ、ヤナックは今後の戦いに備えて、新たな武器を手に入れる。

第22話：22 砂漠の果て 廃墟の街ドムドーラの怪

渇きの壺を闇のバザールで探しているアベルたち。そこに老婆がやって来て、渇きの壺は砂漠の東にある廃墟の街・ドムドーラにあると言い、彼らを案内する。向かう途中、アベルたちは砂の中へと引き寄せられ…。

第23話：23 アベルよ急げ！！ティアラがすぐそこに

砂漠の地下に埋もれた廃墟の町・ドムドーラを蘇らせたアベルたちは、渇きの壺を発見する。そして、真実の湖へと向かっていった。一方、ティアラは浮遊要塞・ガイムから脱出することに成功したのだが…。

第24話：24 めざめよティアラ！赤き珠の聖女として

ドムドーラの町で渇きの壺を見つけたアベルたちは、旅の泉を通る。そして、赤き珠の島が見える海岸でティアラの足跡を発見する。ところが、その足跡の隣には、モンスターのものと思われる強大な足跡があった。

第25話：25 正か邪か？いま甦る伝説の竜

ジキドを前にして、不利な戦況のアベルに動揺してしまたティアラは、未熟な力で竜を蘇らせた。すると、暴れ狂う竜に対してアベルは、青き珠の勇者として逃げることなく立ち向かうことになった。

第26話：26 アベルよ竜に立ち向かえ！封印せよ！！

ティアラによって蘇り、暴れ狂う竜を捨て身で封印したアベル。だが彼は生死の境をさまようことになった。そんなアベルを心配した仲間たちは全力で助けようとする。だが、モンスターが襲い掛かってきて…。

第27話：27 アベルを救え！風の山の死闘！！

竜と死闘を繰り広げたアベル。その代償は大きく瀕死の状態となってしまった。そんな彼を救おうと、ヤナックたちはホーン山脈にいる長老・ザナックを訪ねた。しかし、アベルの衰弱はひどく、回復は難しく思われた。

第28話：28 アベル復活 うなれ！いなずまの剣

ティアラとデイジィは、アベルを助けようとして、バデキアの木の葉を探しだしてきた。そして、アベルはそのバデキアの木の葉を飲んだ。そしてさらに、ザナックの魔法によって覚醒することに成功する。

第29話：29 呪いの兜 謎の戦士オルテガ

アベルらの前に刺客が出現する。その刺客とは、斧を投げてくるドラゴンと、黒い兜の騎士だった。アベルはこれらと対峙し、ドラゴンを倒すことに成功。デイジィも黒い兜の騎士に斬り掛かるのだが…。

第30話：30 竜伝説を追って再び故郷アリアハンへ

ティアラを奪おうとして、バラモスはモンスターのドドンガに邪悪な力を送り込んだ。これに対してアベルは剣を抜いてドドンガを倒そうとする。しかし、ティアラはドドンガは操られているだけだと制する。

第31話：31 激闘！！アベル対オルテガ意外な真実！！

ジキドが率いるモンスターたちがアベルたちに襲い掛かってきた。そのモンスターに交じって、呪いの兜をかぶった騎士・オルテガがいた。オルテガはアベルの父であり、アベルが幼い頃に行方不明となっていたのだ。

第32話：32 大勇者アベルに栄光あれ！！

アベルとデイジィは、最後のオーブを求めてアリアハン城にある旅の泉に飛び込んだ。一方、ティアラはモコモコ、ドドンガと共に、聖杯を求めてゾイック大陸にある都・メルキドへ旅立つのだが…。

第33話：33 敵か味方か！？謎の美剣士アドニス

聖杯を探そうとするティアラを守るようにと、アリアハン国王から命じられた若き美剣士・アドニスが、一行に加わることになった。だが彼は謎に包まれている。そんな折、火山ガスの臭いが漂ってきて…。

第34話：34 甦れ！！不死鳥ラーミア

不死鳥ラーミアの卵を探すアベル。彼は、ラーミアの神殿がある炎の大陸・レイアムランドへ向かうために航海に出た。大陸では、噴火の中、バラモスの家臣で、溶岩を操ることができるハーゴンが出現する。

第35話：35 出現！！天空の浮遊島

聖杯を探しているティアラたちは、地中深くに埋められていたメルキドの都に到着する。そして聖杯を入手することに成功した。その一方でアベルたちは、不死鳥ラーミアで空に浮かぶ島に到着する。

第36話：36 青き神殿アベルよ聖剣を抜け！！

バラモスに挑戦して敗れたルドルフ将軍は、バラモスの配下に収まった。一方、バラモスからなかなか能力を認めてもらえないジキドは、世界を支配し、不老不死になろうとひそかな野望を抱いていた。

第37話：37 突撃！エスターク城の決戦！！

アベルは、伝説の竜を蘇らせることのできる聖剣を手に入れて、ティアラとの合流予定のリムルダールへ向かおうとしていた。ところが、勇者を守る一族の長老であるザナックは不吉な影の接近を警告する。

第38話：38 伝説の竜はアリアハンに！？

バラモスは、長期にわたる戦いに終止符を打とうとして、アベルに向かって死の呪文を放った。これに対してザナックは、自分の命を引き替えとする呪文・メガンテを唱えて、アベルを守り抜こうとする。

第39話：39 竜神湖に秘められた謎！？

バラモスを裏切ったジキドは、聖杯とティアラを持ち去り、竜の血を飲むことによって、自ら世界制覇を成し遂げようとたくらんだ。そして、ジキドは竜を探すためにアリアハンの村の上空へとやって来た。

第40話：40 怒れる竜VSスーパーバラモス

ラスボス・バラモスがついに姿を現した。その家臣であり、さまざまな呪文を使いこなす魔道士・ムーアは、奪った聖剣と聖杯を使って竜の血を飲むために、蘇ったばかりの小さな竜を傷つけようとするのだが…。

第41話：41 大勇者 誕生！！青と赤の珠の奇跡

アベルは怒れる竜を封印しようとするが、失敗してしまう。一方、バラモスも竜を倒すことを諦める。そしてバラモスは、青き珠で再び竜を封印するため、アベルに対して青き珠を要求するのだが…。

第42話：42 最終決戦！！アベルVSバラモス

青き珠と赤き珠が重なる。すると、眩しい光があふれ出した。竜は大地に激突して大爆発する。その炎の中には青い鎧をまとったアベルの姿があった。長きにわたった究極の魔王・バラモスとの戦いが終結する。